五軸數控加工是數控機床加工的一種模式。在加工過程中，它是機體零件、渦輪零件和葉輪，具有自由曲面。該加工可以在不改變工件在機床上位置的情況下加工工件的不同側面，可以提高棱柱零件的加工效率。如今，為了便于分析，所有身體的坐標系都以機床坐標系為廣義坐標系，通過機床坐標系平移獲得。

五軸數控加工

在初始位置（對刀點）時，工具坐標系ST與工件坐標系SW重疊，從工具坐標系到工件坐標系形成封閉鏈。機床各個體的坐標系設置不會影響封閉鏈的形成。

坐標系的原點不會影響平移變換，因此只有兩個平移變換的人可以設置相同的坐標系。坐標系的原點對旋轉運動有影響。為了避免旋轉運動過于復雜，旋轉坐標系的原點設置在旋轉軸上。因此，旋轉坐標系只有在兩個旋轉體的旋轉軸相交時才重疊。

因此，五軸數控機床拓撲體的坐標系可以考慮三個坐標系：

1.刀具坐標系(與工件坐標系重合)ST；

2.第四軸坐標SD；

三、第五軸坐標系SE。

其中，第四軸和第五軸定義為拓撲鏈刀(T)經床身(F)往工作臺(W)方向的第一個旋轉體和第二個旋轉體。床體和三個平軸的坐標系設置不會影響機床的運動變化，坐標系設置與坐標系SE重疊。

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